สอนเขียนแบบ แขนกลหุ่นยนต์ Scara Robot Arm By AutoCAD

ทุกวันนี้ในวงการอุตสาหกรรม ได้นำเครื่องจักรกลมาใช้งานแทนแรงงานคนเพื่อให้สามารถผลิตสินค้าได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เครื่องจักรกลที่ใช้ในอุตสาหกรรม ที่ใช้แทนแรงงานคนประเภทหนึ่งนั้นคือ “แขนกลหุ่นยนต์”

แขนกลหุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งที่นิยมมากในอุตสาหกรรมการผลิต เพื่อใช้ทำงานแทนแรงงานคน ตลอด24ชั่วโมง โดยเป็นงานที่ทำซ้ำๆตลอดเวลา และ ทำต่อเนื่องได้ยาวนานไม่เหน็ดเหนื่อยเมื้อยล้า

จะพบเห็นแขนกลหุ่นยนต์ได้ในอุตสาหกรรม

1.โรงงานผลิต

2.ประกอบรถยนต์

3.งานเชื่อมอุตสาหกรรม

4.งานประกอบเครื่องจักร

5.โรงงานผลิตเหล็ก

6.คลังสินค้าขนาดใหญ่

7.อุตสาหกรรมด้านอาหารและยา

ประโยชน์ที่ได้รับจากแขนกลหุ่นยนต์

1.สามารถทำงานต่อเนื่องได้ 24 ชั่วโมง ที่เป็นงานซ้ำ

2.มีความแน่นอน แม่นยำ

3.จำนวนชิ้นงานมากขึ้น

4.จำนวนการผลิตเพิ่มขึ้น

5.ประสิทธิภาพการทำงานดีขึ้น

แขนกลหุ่นยนต์นั้นมีอยู่หลายประเภทแต่วันนี้ผมขอนำเสนอ แขนกลประเภท Scara Robot และคำว่า “Scara” ย่อมาจาก (Selective Compliance Assembly Robot Arm) โดยจะนำเสนอดังนี้ หลักการทำงาน,ข้อดีข้อเสีย,การประยุกต์ใช้ และ ขั้นตอนการออกแบบทั้ง 3 แบบด้วย Autocad คือ 1.Orthographic 2.Isometric 3.3D Model

หลักการทำงาน

หุ่นยนต์ SCARA จะลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และ แกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้ง และ แกนที่ 2 จะมีลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง (จะเคลื่อนที่รวดเร็วตามแนวระนาบ และ ความแม่นยำสูง)

ข้อดี

1.สามารถเคลื่อนที่ได้รวดเร็ว ตามแนวระนาบและขึ้นลง

2.มีความแม่นยำสูง

ข้อเสีย

1.มีพื้นที่ทำงานจำกัด

2.ไม่สามารถหมุน(rotation) ในลักษณะมุมต่างๆได้

3.สามาถยกน้ำหนักได้ไม่มากนัก

การประยุกต์ใช้งาน

เนื่องจากเคลื่อนที่ในแนวระนาบและขึ้นลงได้รวดเร็ว จึงเหมาะสมกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์,งานบรรจุภัณฑ์ และ งานตรวจสอบ ซึ่งต้องการความรวดเร็วและเคลื่อนที่ไม่ต้องการการหมุนมากนัก

ขั้นตอนการออกแบบทั้ง 3 แบบด้วย Autocad

1.Orthographic

2.Isometric

3.3D Model

(หมายเหตุ : มีการเปลี่ยนแปลงสเกลในบางส่วนเพื่อให้ได้ภาพที่เหมาะสมมากขึ้น)

1.Orthographic

ขั้นตอนการทำ

เริ่มแรกให้ทำการเปิดโปรแกรม AutoCAD ขึ้นมาหลังจากเปิดแล้ว

ให้ไปที่ NEW –> แล้วเลือก Manufacturing Metric.dwt

แล้วจะมีหน้าตาเป็นแบบนี้

หลังจากได้แบบนี้แล้วมาเริ่มทำกันเลย(ขั้นตอนที่กล่าวไปใช่ในทุกแบบ 3 แบบ)

โดยเริ่มแรกเรก ให้เราใช้คำสั่ง Line ในการวาดเส้นต่างๆๆ

โดยเริ่มแรกเราจะทำการสร้างส่วน TOP ตามแบบที่ไว้ โดยเริ่มจากฐานหุ่นยนต์ก่อน(สามารถลากเส้นไปเลย หรือ พิมพ์ @ ตามด้วยความยาวเส้น < ตามด้วยองศา)

เมื่อได้ฐานแล้วเรามาทำส่วนแขนต่อโดย สร้างวงกลมจาก คำสั่ง Circle

หลังจากนั้นลากเส้นตามแบบ แล้วลบเส้นที่ไม่ใช้ด้วยคำสั่ง Trim

วาดเส้นตามแบบก็จะได้รูป TOP ดังนี้

Front view และ Side view ก็ใช้คำสั่งเหมือนกันจะได้รูปออกมาดังนี้

เส้นบอกขนาดใช้คำสั่ง Dimension โดยเราจะใช้การวัดแต่ละประเภทตามสเกลที่กำหนดมา หลังจากวัดเสร็จให้กด Dimension ข้างบนเลือก Oblique ปรับทิศทางในเหมาะสม (ใช้ในสำหรับ Orthographic และ Isometric เพื่อหาขนาดต่างๆ)

จะได้รูปตามแบบที่ให้ไว้ดังนี้